Hoʻohana pinepine ʻia ʻo Gear-type slewing drive ma ke ʻano he kaʻa pepehi niho pololei.ʻO ke kumu hoʻoili he mea hoʻemi e hoʻohuli i ke apo o ke kākoʻo pepehi e hoʻololi i kahi pinion.He mea maʻalahi ke huki i ka hopena mai ke kumu hoʻoili.ʻAʻole hiki ke hoʻopaʻa paʻa iā ia iho ka hoʻokele pepehi niho pololei.Inā makemake ʻoe e hoʻokō pololei, pono ʻoe e hoʻohana i kahi hāmeʻa braking e laka ai.
 
Eia nā ʻano hana laka rotary drive niho pololei ʻelima:
 
1. Ke hoʻokuʻu ʻia ka niho pololei e ke kaʻa servo, ma lalo o ke ʻano o ka inertia liʻiliʻi, hoʻomaka ka laka ʻana o ka spur gear e hoʻokō pinepine ʻia e ka servo motor quasi-stop.ʻO ka ikaika paʻa o ka mīkini servo e alakaʻi ʻia e ka mea hoʻemi honua a me kahi hoʻokele pepehi niho pololei.Hoʻonui ʻia ka lākiō hōʻemi, a ʻike ʻia ma ka turntable.ʻO ka ikaika hoʻopaʻa hope loa ma ka turntable he nui loa ia, kahi kūpono loa no nā kūlana hana me ka inertia liʻiliʻi.
 
ʻO ka hoʻohana ʻana i ka motika hydraulic.I ka hoʻohana ʻana, hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka mīkini hydraulic no ka hoʻokō ʻana i ka laka o ka pahu niho pololei.Loaʻa maʻamau 3 mau ʻano hana hoʻokele kaʻa hydraulic:

Braking with accumulator: E hoʻouka i nā accumulators kokoke i ka ʻaila inlet a me ka puka waho o ka mīkini hydraulic e hoʻokō i ka braking bidirectional ma ka mīkini hydraulic.

 
Paʻa me ka pāpaʻi paʻa maʻamau: Ke nalowale ka ʻaila hydraulic i loko o ka pahu pahu pahu, e hana koke ka pahu e hiki ai ke hoʻopaʻa.
 
3. E hoʻohana i ke kaʻa wili niho pololei o ke kaʻa hoʻohaʻahaʻa haʻahaʻa, a ua hoʻokomo ʻia ka ʻoki diski o ka motika kaʻa ma ka uhi hope o ka hopena hoʻopuka ʻole o ka mīkini.Ke hoʻopili ʻia ke kaʻa kaʻa kaʻa i ke kumu mana, huki ka electromagnet i ka armature, hoʻokaʻawale ʻia ka armature brake mai ka disc brake, a huli ke kaʻa.Ke pau ka mana o ke kaʻa kaʻa, ʻaʻole hiki i ka electromagnet ke huki i ka armature, a hoʻopili ke kaʻa kaʻa i ka disc brake, a oki koke ke kaʻa.Hoʻomaopopo ʻia ke kumu o ka laka kaʻa kaʻa niho pololei ma o nā hiʻohiʻona o ka hoʻopaʻa ʻana i ka mana o ke kaʻa.
 
4. E hoʻolālā i nā puka pine ma ka ferrule kaʻa ʻana ma ka ʻauamo rotary niho pololei.No ka pahu niho pololei e pono e paʻa i kahi kūlana paʻa, hiki iā mākou ke hoʻolālā i ka puka pine ma ka ferrule rotating i ka wā e hoʻolālā ai, a hoʻolālā iā ia ma ke kiʻi Pneumatic a i ʻole hydraulic bolt mechanical, i ka wā e hoʻohuli ai ka pahu niho pololei, ka bolt. huki ka mīkini i ka pine, a hiki i ke kaʻa niho pololei ke hoʻololi manuahi;hiki i ke kūlana paʻa e pono ke pani ʻia, hoʻokomo ka mīkini bolt i ka pine i loko o ka lua bolt, a ʻo ka niho pololei e hoʻokele i ka lima ʻōwili Ua paʻa ke apo ma ke kiʻi a ʻaʻole hiki ke hoʻololi ʻia.
 
5. Ke kaʻa kaʻa kaʻa kūʻokoʻa ma ke kaʻa holo.No nā hihia noi e koi ana i ka braking pinepine a me ka ikaika braking nui, ʻaʻole hiki ke hoʻokō hou ke ʻano braking i luna i nā koi o ka hoʻohana.ʻO ka ikaika braking nui e hoʻoulu i nā mīkini, nā mea hoʻemi, a me nā kaʻa.ʻO ka hala ʻole o ka pilina ma waena o nā mea ʻelua e hōʻino mua i ka mea hoʻemi.No kēia, ua hoʻolālā ʻia kahi kaʻa kaʻa niho pololei me kahi kaʻa kaʻa kūʻokoʻa, a ua hoʻolālā ʻia kahi kaʻa kaʻawale i ke kuleana no ka hoʻopaʻa ʻana i ka pahu niho pololei e hoʻokō i ka braking kūʻokoʻa, pale i ka hemahema o ka hoʻouna ʻana, a pale i ka pōʻino i ka mea hoʻemi a i ʻole kaʻa.