Ma ka hāpaiʻana i ka hiamoeʻana e like me kāna mau mea koho balota, hiki i ka mīkini ke hele i ka ikaika axial axial a me ka manawa like
like me ke ano. Ua hoʻopili nuiʻia ka kaʻaʻana i nā kaʻa modular, nāʻano āpau o nā cranes, amerika hana e hana ana
Nā'ōnaehana'ōnaehana a me nā'ōnaehana mana.

Hiki ke hoʻolālāʻia nā'ōnaehana uila a me nā hui likeʻole e like me ka mea e koi ai i ka mea kūʻai aku o ka mea hoʻohana
wahi i loko o nā lako, max i ka ukana ma ka hoʻolālāʻana, e hoʻonui i nā ola nui, e hōʻemi i nā uku mālama
ʻO ka ho'āʻoʻana i ka manawaʻo Torque:ʻo Torque ka mea e hoʻonuiʻia e ka mamao ma waena o ke kūlana o ka ukana a me ke kikowaena o ka hiamoeʻana.
Inā hanaʻia ka Qorque i ka ukana aʻoi aku ka lōʻihi ma mua o ka manawa e hoʻonuiʻia ai ka manawa o ka tilve.
Radial Pule: Hoʻopili i ka RETERIC i ka Axis o ka hiamoeʻana
Axial ukana: hoʻouka i ke kīwī i ka axis o ka laweʻana
Ke paʻa neiʻo Torque:ʻo ia ka mea e hōʻoleʻia aiʻo Torque.When i ka hoʻokeleʻana,ʻaʻole i hōʻinoʻia nā'āpana
ua kiʻiʻia ua kapaʻia keʻano o ka sorque.
ʻO ka paʻaʻana iho: i ka wā e hoʻoukaʻia ai,ʻaʻole hiki i ke kaʻa ka leʻa e hoʻohuli i ka rotate a ua kapaʻiaʻo ia iho.